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机译:船舶工程焊接过程中移动机器人控制器的设计
Namkug Ku; Sol Ha; Myung-Il Roh;
机译:使用PDA的移动式造船焊接机器人示教器程序的设计
机译:带有激光传感器的无轨焊接机器人的开发,用于造船过程中块对块的对接焊接
机译:灵活的自动化:用于重型制造和造船的焊接,切割和其他加工的便携式机器人
机译:移动机器人焊接系统的设计。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:造船工程焊接过程中移动机器人控制器的设计
机译:造船厂的机器人焊接装置-使用横向的侧轨来承载焊炬,并使用可编程控制器进行快速准确的放置
机译:在焊接过程中控制激光扫描仪的方法,包括:沿具有空间点的空间路径引导具有控制器的机器人;通过激光束将焊接图形放置在工件上;以及通过控制器控制扫描仪
机译:机器人焊接工艺和组装,例如汽车装配使用模块记录的电气和光学焊接参数
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